1. Visão geral da placa HF-006

A placa HF-006 é um módulo de I/O projetado para trabalhar em conjunto com o ESP32, oferecendo uma interface robusta entre o microcontrolador e o campo. Ela foi dimensionada para aplicações de automação residencial e industrial de pequeno porte, reunindo em uma única placa:

  • Alimentação em 12 Vcc ou 24 Vcc;
  • 08 entradas digitais isoladas por optoacopladores;
  • 02 entradas analógicas compatíveis com sinais de 0 a 10 Vcc;
  • 06 saídas a relé para acionamento de cargas em 127/220 V;
  • 01 saída PWM PNP com alimentação independente;
  • Interfaces de comunicação Serial TTL, I2C e RS‑485.

2. Integração com o ESP32

Todos os pontos de entrada e saída da HF-006 estão mapeados para GPIOs específicos do ESP32, permitindo uma programação direta no firmware. Dessa forma, a placa funciona como uma “extensão industrial” das portas do microcontrolador, simplificando conexões de campo e aumentando a robustez do sistema.

A combinação ESP32 + HF-006 permite controlar cargas de rede elétrica, ler sensores em 12/24 Vcc, receber sinais analógicos padrão (0–10 V) e comunicar-se com outros dispositivos via RS‑485 (MODBUS), Serial TTL (displays) e I2C (módulos de expansão).

3. Blocos funcionais da arquitetura

A arquitetura de hardware pode ser visualizada nos seguintes blocos principais:

  • Alimentação: entrada 12/24 Vcc, reguladores locais e distribuição de GND;
  • Entrada digital: optoacopladores para 8 pontos de entrada em 12/24 V;
  • Entrada analógica: condicionamento de sinais 0–10 V para os ADCs do ESP32;
  • Saída a relé: 6 contatos com capacidade de até 10 A em cargas resistivas;
  • Saída PWM: estágio PNP com alimentação independente para controle de cargas DC;
  • Comunicação: portas Serial TTL, I2C e RS‑485 integradas ao ESP32.

4. Diagrama lógico simplificado

De forma simplificada, podemos enxergar a arquitetura da seguinte maneira:

Campo (sensores e atuadores)
⇅
Placa HF-006 (isolação, condicionamento, relés, drivers)
⇅
ESP32 (lógica, comunicação, interface web)

Nas próximas páginas, cada bloco da HF-006 será detalhado individualmente, com a pinagem correspondente no ESP32 e recomendações de uso para o projeto de automação.