1. Características das entradas analógicas
A HF-006 dispõe de 2 entradas analógicas preparadas para sinais de 0 a 10 Vcc. O circuito interno faz o condicionamento necessário para compatibilizar esses níveis com os conversores analógico-digitais (ADCs) do ESP32.
Os bornes identificados como AN+ e AN‑ são utilizados para cada canal, sendo que os bornes AN‑ estão conectados ao GND da placa.
2. Pinagem das entradas analógicas no ESP32
| Entrada analógica | GPIO no ESP32 |
|---|---|
| AN 01 | GPIO35 |
| AN 02 | GPIO34 |
3. Leitura de sinais de corrente (0–20 mA / 4–20 mA)
Para utilizar transmissores analógicos de corrente (0–20 mA ou 4–20 mA) nas entradas da placa, deve-se instalar um resistor de 500 Ω em paralelo com a entrada. Isso converte o sinal de corrente em uma queda de tensão entre 0 e 10 Vcc aproximadamente.
I = 4 mA → V = 0,004 × 500 ≈ 2 V
Dessa forma, o ESP32 passa a enxergar o sinal de processo como uma tensão proporcional, que pode ser escalonada por software para engenharia (temperatura, pressão, nível, etc.).
4. Boas práticas de aplicação
- Utilizar cabos blindados para sinais analógicos em ambientes com muito ruído elétrico;
- Manter os cabos de sinais afastados de condutores de alta corrente;
- Verificar cuidadosamente a polaridade AN+/AN‑ ao ligar transmissores;
- Documentar a escala de cada canal (ex.: 0–10 V = 0–100 % nível da caixa d’água).