1. Características da saída RS‑485

A HF-006 possui uma saída RS‑485 ligada à UART principal do ESP32, permitindo a comunicação em barramento diferencial com outros dispositivos (CLPs, inversores de frequência, IHMs, medidores de energia, etc.), tipicamente utilizando o protocolo MODBUS RTU.

O conector disponibiliza os sinais RS‑485+ e RS‑485‑, que devem ser ligados ao barramento de campo respeitando polaridade, aterramento e terminadores de linha, conforme o padrão RS‑485.
Placa HF-006

2. Mapeamento no ESP32

A interface RS‑485 é conectada à serial TX0/RX0 do ESP32, com um pino adicional de controle para seleção de envio e recepção de dados.

Sinal GPIO no ESP32
TX0GPIO1
RX0GPIO3
Controle RS‑485GPIO5

O pino GPIO5 é utilizado para alternar o transceiver RS‑485 entre modo transmissão e recepção, o que é essencial na implementação de protocolos half‑duplex como o MODBUS RTU.

Importante: durante o uso da porta RS‑485, a porta Serial da placa (TTL) deve permanecer desconectada, pois compartilha a mesma UART (TX0/RX0).

3. Aplicações típicas

  • Integração da automação residencial com CLPs de campo;
  • Leitura de medidores de energia via MODBUS RTU;
  • Comando de inversores de frequência em motores de bombas e ventiladores;
  • Integração com IHMs industriais e registradores de dados.