1. Porta I2C
A HF-006 oferece uma porta I2C dedicada para conexão de módulos compatíveis com esse protocolo,
como sensores, expansores de I/O, displays, entre outros. A alimentação de 5 V e os sinais de comunicação
são disponibilizados diretamente na placa.
| Pino I2C | GPIO no ESP32 |
|---|---|
| SDA | GPIO21 |
| SCL | GPIO22 |
2. Porta Serial TTL (UART)
A placa também disponibiliza uma porta Serial TTL para conexão de dispositivos que utilizam UART, como displays seriais (por exemplo, da família Nextion) ou outros módulos de comunicação.
A alimentação de 5 V, GND e os sinais de transmissão/recepção são disponibilizados no conector, facilitando a ligação de displays HMI diretamente à placa.
| Pino Serial | GPIO no ESP32 |
|---|---|
| TX0 | GPIO1 |
| RX0 | GPIO3 |
3. Recomendações de uso
- Projetar a interface de comunicação pensando na expansão futura (novos sensores, displays, etc.);
- Evitar cabos muito longos em I2C; em distâncias maiores, considerar RS‑485;
- Garantir o casamento de níveis lógicos (3,3 V do ESP32 e 5 V dos periféricos, quando necessário);
- Documentar endereços I2C e baudrates utilizados na aplicação.