1. Características elétricas

As entradas digitais da HF-006 são projetadas para receber sinais em 12 Vcc ou 24 Vcc (conforme o modelo da placa). Cada entrada é isolada por meio de um optoacoplador, garantindo maior proteção ao ESP32 contra ruídos e sobretensões do campo.

Para facilitar a instalação, todos os terminais de referência podem ser conectados ao mesmo ponto de GND da fonte. Os dois terminais do optoacoplador são expostos para permitir conexão de sensores do tipo NPN ou PNP.

Placa HF-006

2. Pinagem das entradas digitais no ESP32

A tabela abaixo apresenta o mapeamento das 8 entradas digitais da HF-006 para os GPIOs do ESP32:

Entrada GPIO no ESP32
IN 01GPIO36
IN 02GPIO39
IN 03GPIO32
IN 04GPIO33
IN 05GPIO25
IN 06GPIO26
IN 07GPIO27
IN 08GPIO14

3. Ligação típica de sensores NPN e PNP

A arquitetura permite trabalhar com sensores de proximidade, transmissores digitais, chaves fim de curso e demais dispositivos com saída NPN ou PNP:

  • Sensores NPN: saída do sensor leva o terminal da entrada para GND quando ativo;
  • Sensores PNP: saída do sensor aplica 12/24 Vcc sobre a entrada quando ativo.
Recomendação: padronize o tipo de sensor (todos NPN ou todos PNP) em um mesmo projeto, para facilitar manutenção e documentação elétrica.

4. Boas práticas de aplicação

  • Utilizar bornes e identificações claras para cada entrada (IN1 a IN8);
  • Manter o cabeamento de sinal separado de cabos de potência (motores, bombas, etc.);
  • Usar ferrules e canaletas para uma instalação limpa e segura;
  • Registrar no software (e documentação) o significado lógico de cada entrada (porta, sensor de nível, etc.).