Aula 29 – Sistema Supervisório Industrial com PIC
Nesta aula vamos integrar PIC, RS‑485, Modbus RTU e Supervisório SCADA para construir uma arquitetura completa de automação industrial.
Arquitetura Industrial
Sensores
↓
PIC
↓
RS-485
↓
Modbus RTU
↓
SCADA
↓
Operador
Objetivos
- Monitorar variáveis de processo.
- Gerar alarmes.
- Registrar eventos.
- Exibir tendências.
- Comunicar com supervisórios.
O que é um SCADA?
SCADA significa Supervisory Control And Data Acquisition.
- Monitoramento em tempo real.
- Registro histórico.
- Alarmes.
- Gráficos de tendência.
- Controle remoto.
Variáveis Monitoradas
Temperatura
Pressão
Nível
Vazão
Status Digital
Registradores Modbus
| Registrador | Descrição |
|---|---|
| 40001 | Temperatura |
| 40002 | Setpoint |
| 40003 | Status Relé |
| 40004 | Alarme |
Alarmes
Temperatura > 80°C
↓
Alarme Ativo
↓
Registro de Evento
Tendências
O supervisório registra valores ao longo do tempo para construção de gráficos.
Histórico de Eventos
10:00 - Sistema Ligado
10:15 - Temperatura Alta
10:17 - Alarme Reconhecido
10:20 - Temperatura Normal
Softwares Supervisórios
- Elipse E3
- ScadaBR
- Indusoft
- Ignition
- FactoryTalk
Fluxograma
Ler Sensores
↓
Atualizar Registradores
↓
Enviar Modbus
↓
Registrar Eventos
↓
Atualizar SCADA
↓
CLRWDT()
Aplicações Industriais
- Estação de Bombeamento.
- Tratamento de Água.
- Caldeiras.
- Painéis Elétricos.
- Monitoramento Remoto.
Resumo
Integração completa entre PIC, Modbus RTU e sistemas supervisórios industriais.
Próxima Aula – Aula 30
Projeto Final 5 – Sistema Completo de Automação Industrial com PIC.