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⚗️ Laboratório Virtual PID
Simulador de Malha Fechada em Tempo Real
Parâmetros PID
Kp Proporcional
1.00
Ti Integral (s)
Td Derivativo (s)
0.00
Tipo de Processo
Ganho Kp:
1.0
Tempo τ (s):
10
Dead time (s):
1.0
Setpoint e Perturbação
SP (%)
60
Dist. (%)
0
Presets de Sintonia
💡 Dica do Simulador
Ajuste o Kp para ver a resposta proporcional. Valores altos tornam o controle mais agressivo mas podem causar oscilação. Experimente os presets para ver comportamentos clássicos!
SIMULANDO
PV:
0.0
%
SP:
60.0
%
Erro:
60.0
%
MV:
0.0
%
t:
0s
Resposta do Processo — PV e SP
PV (Variável de Processo)
SP (Setpoint)
Sinal de Saída do Controlador (MV — Manipulated Variable)
MV — Abertura da Válvula (%)
Ação P
0.00
Ação I
0.00
Ação D
0.00
Qualidade
Rise Time
s
Settling Time
s
Overshoot
%
Erro SS
%
IAE
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